Pid小车

旋转方向按照右手法则定义右手大拇指指向轴向方向四指弯曲方向极为绕轴旋转的方向。 Y轴为:俯仰角飞机点头抬头。x轴 为滚转角飞机左右翻转。z轴为偏航角 三者合称为姿态角。Mpu工作电压在3-5v通信协议iic陀螺仪范围-250Scl时钟线和sda数据线xda. Xcl挂载其他外接设备的iic设备的数据线和时钟线。ado修改控制协议从属地址 接地时地址为0x68接vcc时地址为0x69这样方便主机对不同器材通信。int中断数字输出。10ms